Para começar, acesse o site da Asaas clicando nesse link
.
Crie um cadastro ou efetue o seu login.
Serão feitas algumas validações de número de telefone e e-mail.
Após isso, você receberá um link por e-mail.
Ao abrir o link e fazer login, você estará dentro do sistema do Asaas.
Gerar um token
No menu lateral clique em “API”, depois em “Chaves de API” e por último “Gerar chave de
API”.

Para criar é simples, só é necessário colocar um nome. A data de expiração e hora de expiração é opcional (normalmente não colocamos).
Depois disso, é só avançar.

Será necessário um código para confirmar.

Informe o código e clique em “Gerar chave de API”. 
E pronto, token gerado!
Você já pode copiá-lo.
Criar na Azata
Procure por “Forma de pagamento” no menu.

Depois em “Adicionar forma de pagamento”.

Nessa tela você criará uma forma de pagamento. Preencha os campos como melhor lhe atender e cole o token gerado no Asaas em “Chave Api”.

Pronto! Agora é só testar se funcionou e já estará aparecendo nas opções de pagamento do seu site.
Para dúvidas, contate o suporte.